El proyecto IKHEA

Blog relacionado con la mecatrónica y robótica, orientado a la creación y progrmación de un robot hexapodo.

viernes, 17 de abril de 2015

Cinemática Inversa - IK (I)

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Atención, PELIGRO : en este post hay MATEMÁTICAS .Con mayúsculas. No demasiado avanzadas, pero matemáticas al fin y al cabo. Estás avisado....
sábado, 11 de abril de 2015

Servos - Qué son y cómo usarlos

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Los servos que vamos a emplear, como ya comenté en la entrada anterior , son los TowerPro SG90 , unos servos de radiocontrol (modelismo...
martes, 7 de abril de 2015

Lista de Materiales - BOM

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En esta entrada, os haré un pequeño resumen de los componentes que pienso emplear para el montaje de IKHEA, y os doy el enlace de donde los...
sábado, 20 de diciembre de 2014

El proyecto IKHEA - Orígenes.

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Hola a tod@s, bienvenidos a este mi humilde blog. Vale, dirás, otro blog más en la red, ¿por qué debería pararme a leerlo? Tal vez eres un ...
2 comentarios:
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