En esta entrada, os haré un pequeño resumen de los componentes que pienso emplear para el montaje de IKHEA, y os doy el enlace de donde los he conseguido. En su mayoría y por cuestiones de economía, he recurrido a ebay/aliexpress/miniinthebox y similares, en general son muchísimo más baratas que las alternativas españolas y, realmente, se trata de los mismos productos que puedes comprar aquí.
Tengo que decir que, a fecha de escribir esta entrada, sólo me han llegado los servos y la LiPo, además de la estructura que la imprimí hace una semana, por lo que no puedo garantizaros que todo lo que os expongo llegue y realmente sea utilizado... cuento con que llegue, hasta ahora nunca me ha fallado un envío, pero ...
Si bien todos los componentes son importantes, por supuesto lo más relevante son los servos, que en mi caso han sido los micro9G de TowerPro. Baratísimos, algo menos de 2€ cada uno, muy rápidos en posicionase, y malísimos tanto en precisión como en resistencia de sus engranajes de plástico. Sin embargo, me interesa más aprender y disfrutar del proceso que emplear material "serio", así que de momento y sin haberlos podido probar a tope, creo que me apañan.
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| Servo 9G, pequeño pero funcional |
La estructura del IKHEA, originariamente llamada 9G-Hexapod (de hardmouse) la he sacado de ThingInverse.com, una web orientada a la impresión 3D "casera" con miles y miles de diseños para imprimir. El único problema es la manía de los usuarios de poner los archivos solo en su formato STL y no en el CAD original, con lo que resultan casi imposibles de modificar.
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| Piezas impresas, PLA color "Natural" |
Bueno, sin dar más vueltas, aquí os paso la lista de material y sus precios a 7/4/2015 (Bill Of Materials). Probablemente podáis encontrar alguna cosa más barata rebuscando, si es así os agradecería que me enviáseis el enlace y precio, y actualizaré la lista:
- 20 x Servos 9G , por 35,98€ los 20 (se necesitan 18)
- Controladora de servos, 32 canales, por 22,80€
- UBEC 3A, 5V/6V, por 3,16€
- Salva LiPo, 2S-6S con buzzer, por 5,95€
- Hobbyking 2S1P, 7,2V 2000mA/h LipPo, por 9,19€ (+gastos envío)
- Sensor Ultrasónico de distancia HC-SR04, por 1,99€
- 2 x Sensor Infrarrojo detector de obstáculos, por 2,32€ los dos
- Arduino Mega 2560 (clon), por 9,99€
- Estructura de ThingInverse, imprimida en 3D, unos 2€ (en PLA)
En total, y echando las cuentas así a ojo, salen unos 90-95€, eso sin contar los gastos de envío de la LiPo (que compré con otras cosas de hobbyking), y esperando que las aduanas no se pasen y me peguen la clavada. A ver si hay suerte.
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| Pata montada, con los tres servos en posición |
He montado los servos en una de las patas, mi primer ERROR ha sido usar tornillos de M3, como veis en la imagen son demasiado grandes para atornillar los brazos de los servos.
Los propios servos traen tres tornillos, dos de ellos para soportar el cuerpo del servo a la estructura que lo mantine fijo, y el tercero de ellos más corto para fijar el brazo que hace el giro al elemento que lo soporta. Lo que no traen es tornillería para fijar el brazo del servo al elemento que deben controlar, y debido a su reducido tamaño la tornillería que podemos encontrar en grandes superficies no da (en acero va de M3 en adelante, o al menos yo no he encontrado).
He pedido por ebay
200 tornillos de M2 con sus arandelas y tuercas, tirados de precio pero
tardan como mes y medio en llegar, así que añadid a vuestra lista un
buen montón de tornillos de M2 y os ahorraréis problemas!!
En la próxima entrada, y dado que parece que voy a tener que esperar largo y tendido a que vayan llegando los componentes, hablaremos de los servos en general, y cómo haremos para controlar los nuestros.
Un saludo, nos leemos pronto!
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