Hola a tod@s, bienvenidos a este mi humilde blog. Vale, dirás, otro blog más en la red, ¿por qué debería pararme a leerlo? Tal vez eres un poco friki, y te gustan las cosas raras. O peor, adoras la programación y la electrónica. O, simplemente, te gusta saber de todo un poco... O en realidad solo has ido a caer aquí, has visto la foto de encabezado y te has preguntado "pero qué demonios es esa cosa???"
Bueno, pues esa cosa es El proyecto IKHEA. Sí, lo sé, os suena ese nombre, pero no sabéis de qué exactamente... no, no es un prototipo sueco, es 100% español, de verdad. Y sí, hay que montárselo uno mismo. Y sí, aunque al principio parece imposible, todo va tomando sentido al final.
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| Todos fuimos jóvenes... una vez |
- Cinemática inversa (IK, en inglés): parte de la física/matemática encargada de obtener los datos (parámetros) necesarios para posicionar una serie de motores (actuadores), en función del punto final que queremos alcanzar.
- Hexapodo: robot andador, de seis patas, basado en la fisiología de los insectos de esta categoría.
- Arácnido: bicho con muchas patas, pelos, ojos multifacetados... si te lo tengo que explicar, mal vamos. ¿Te suena Spiderman? Pues algo así, pero en seis patas...
Así que el proyecto IKHEA pretende diseñar y controlar un robot de seis patas, que avance de manera similar a como lo haría una araña, apoyándose en la plataforma Arduino. El proyecto contempla todos los pasos desde la más absoluta nada, hasta el momento en que IKEA empiece corretear por el pasillo de mi casa. Si crees que este proyecto queda fuera de tu alcance, entonces es que no me conoces... aunque, espera, en realidad no me conoces!
Vale, pues... mi nombre es Manuel, español, de Alicante, y aficionado a un buen montón de cosas de las que no tengo demasiada idea: algo de electrónica, algo de programación, algo de electricidad, algo de mecánica, algo de CNC, algo de impresión 3D... el perfil ideal para no saber de nada y defenderme en todo. O al menos poder pelear.
Así que me voy a animar, y voy a montar un bicho IKHEA de seis patas para que mis hijos puedan pasearlo por casa, sacarlo a la calle, y fardar de papá inventor. Y, por supuesto, para disfrutar aprendiendo sobre un buen montón de cosas. Y voy a compartirlo todo paso a paso contigo. Te reto a que encuentres otro blog que lo haga, en español.
Así que, si sigues interesado, seguiré escribiendo aquí regularmente, contándote los pasos que voy dando, los errores que cometo, las soluciones que encuentro, y en general cualquier cosa que vaya surgiendo relacionada con mi "bicho".
Mi próximo post tratará de las partes que voy a emplear para el montaje del IKHEA, y de dónde las voy a sacar. Inicialmente será un post resumen, que posteriormente iré desarrollando en otros post centrados en cada uno de las partes más importantes... pero eso será más adelante.
Un saludo para ti, te animo a que te tomes tu tiempo para comentar cualquier cosa o darme ánimos (que los voy a necesitar...), y espero verte por aquí pronto otra vez. Hasta la próxima!
